目前市场上用于不同高度的输送设备有人货电梯和往复式提升机，人货电梯需要人员操作货物送入载货台内，只能完全依赖人操作才能完成。往复式提升机是升降设备中的一种上下往复输送的设备。往复式提升机是由链条带动，通过变频调速控制电机，便提升轿厢上下往复运动。提升轿厢上配有传动机构，以便被输送物自动进入升降机的提升轿厢上，不需要人员进出载货台，并且能够自动的水平驳接和高度提升，效率和安全性都高于人货电梯。

Welcome彩神但是现有技术中的往复式提升机结构复杂或者不够完全自动化作业，作业效率还不够高。

技术实现要素：

Welcome彩神为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、能够完全自动化作业、降低人工成本的往复式提升机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种往复式提升机，包括机架、提升装置、载货台、导轨组件、配重箱、控制柜，所述控制柜与机架固定，所述提升装置、载货台均与控制柜电性连接，通过控制柜对提升装置和载货台进行控制，所述提升装置设于机架顶端，所述导轨组件设置在机架内部两侧，所述载货台两侧通过导轨组件与机架固定，所述配重箱设于机架内一侧，且通过导轨组件与机架固定，所述提升装置设有滚子链条，且滚子链条与提升装置驱动连接，所述滚子链条一端与配重箱连接，另一端与载货台连接，通过提升装置驱动滚子链条控制载货台的升降，所述载货台上端固定设有输送线,所述输送线内侧设有内部检测开关，用于检测货物是否完全输送到载货台内，所述输送线外侧设有外部检测开关，用于检测货物在输送线上是否输送到位，所述提升装置上设有行程开关，用于检测货物是否升降到位。

Welcome彩神具体地，所述提升装置包括驱动平台、驱动马达、从动轴组件、主动轴组件，所述驱动马达、从动轴组件、主动轴组件均固定设于驱动平台，所述主动轴组件与驱动马达的转轴固定，所述滚子链条包括主动滚子链条、从动滚子链条，所述主动滚子链条与主动轴组件啮合，所述从动滚子链条与从动轴组件啮合。

具体地，所述载货台包括轿厢、滚筒、刹车马达，所述轿厢侧面设有安全网，所述轿厢下端设有若干滚筒，所述刹车马达设于轿厢下端一侧，所述刹车马达连接有刹车轮，所述刹车轮与滚筒啮合，所述轿厢两侧设有导轮组件，所述导轮组件与导轨组件相适配，轿厢上端固定设有安全钳组件，所述滚子链条与安全钳组件连接，所述安全钳组件一侧设有行程开关。

Welcome彩神具体地，所述配重箱包括配重块、配重栏，所述配重块固定在配重栏内，所述配重栏两侧设有配重导轮，所述配重栏上端设有链条导杆，所述配重导轮与导轨组件相适配，所述链条导杆与滚子链条连接。

往复式提升机由输送线外侧的外部检测开关检测货物的到位，并且进行水平输送，当输送线内侧的内部检测开关检测到货物完全到达载货台内时，控制柜驱动提升装置，通过滚子链条把载货台提升或下降到设定的高度，再通过输送线把货物水平输送出去，并通过输送线外侧的外部检测开关检测货物输送到位，提升机减去了人货电梯的人工需要和进出电梯的人工成本，以及减去了涉及到运作过程中人员与电梯交错的危险性，同时大大提高了生产效率，节约了运行成本。

附图标号说明：1.机架；11.有机玻璃封板；2. 提升装置；21.驱动平台；22.驱动马达；23从动轴组件；24.主动轴组件；3. 载货台；31.输送线；32.轿厢；33.滚筒；34.刹车马达；35.刹车轮；36.安全钳组件；37.行程开关；4.导轨组件；5.配重箱；51.配重块；52.配重栏；53.配重导轮；54.链条导杆；6.滚子链条；61.主动滚子链条；62.从动滚子链条；7.维修梯。

具体实施方式

Welcome彩神请参阅图1-3所示，本发明关于一种往复式提升机，包括机架1、提升装置2、载货台3、导轨组件4、配重箱5、控制柜，所述控制柜与机架1固定，所述提升装置2、载货台3均与控制柜电性连接，通过控制柜对提升装置2和载货台3进行控制，所述提升装置2设于机架1顶端或机架1底端，所述导轨组件4设置在机架1内部两侧，所述载货台3两侧通过导轨组件4与机架1固定，所述配重箱5设于机架1内一侧，且通过导轨组件4与机架1固定，所述提升装置2设有滚子链条6，且滚子链条6与提升装置2驱动连接，所述滚子链条6一端与配重箱5连接，另一端与载货台3连接，通过提升装置2驱动滚子链条6控制载货台3的升降，所述载货台3上端固定设有输送线31, 所述输送线31内侧设有内部检测开关，用于检测货物是否完全输送到载货台3内，所述输送线31外侧设有外部检测开关，用于检测货物在输送线上是否输送到位，所述提升装置2上设有行程开关，用于检测货物是否升降到位。

Welcome彩神与现有技术相比，本发明往复式提升机由输送线31外侧的外部检测开关检测货物的到位，并且进行水平输送，当输送线31内侧的内部检测开关检测到货物完全到达载货台内时，控制柜驱动提升装置2，通过滚子链条6把载货台3提升或下降到设定的高度，再通过输送线31把货物水平输送出去，并通过输送线31外侧的外部检测开关检测货物输送到位，提升机减去了人货电梯的人工需要和进出电梯的人工成本，以及减去了涉及到运作过程中人员与电梯交错的危险性，同时大大提高了生产效率，节约了运行成本。

具体地，参阅图5所示，所述提升装置2包括驱动平台21、驱动马达22、从动轴组件23、主动轴组件24，所述驱动马达22、从动轴组件23、主动轴组件24均固定设于驱动平台21，所述主动轴组件24与驱动马达22的转轴固定，所述滚子链条6包括主动滚子链条61、从动滚子链条62，所述主动滚子链条61与主动轴组件24啮合，所述从动滚子链条62与从动轴组件23啮合。

采用上述方案，通过驱动马达22驱动主动轴组件24，从而带动主动滚子链条61转动，使得载货台3上升或下降，同时使得从动轴组件23和从动滚子链条62随着转动。

Welcome彩神具体地，参阅图4所示，所述载货台3包括轿厢32、滚筒33、刹车马达34，所述轿厢32下端设有若干滚筒33，所述刹车马达34设于轿厢32下端一侧，所述刹车马达34连接有刹车轮35，所述刹车轮35与滚筒33啮合，所述轿厢32两侧设有导轮组件，所述导轮组件与导轨组件4相适配，轿厢32上端固定设有安全钳组件36，所述滚子链条6与安全钳组件36连接，所述安全钳组件36一侧设有行程开关37。

Welcome彩神采用上述方案，刹车马达34能够驱动或者停止滚筒33的转动，从而控制滚筒输送线31输送货物。

Welcome彩神具体地，参阅图6所示，所述配重箱5包括配重块51、配重栏52，所述配重块51固定在配重栏52内，所述配重栏52两侧设有配重导轮53，所述配重栏52上端设有链条导杆54，所述配重导轮53与导轨组件4相适配，所述链条导杆54与滚子链条6连接。

Welcome彩神具体地，所述输送线31为滚筒输送线31或链条输送线31。

Welcome彩神具体地，所述外部检测开关和内部检测开关均为行程开关或光电开关。

采用上述方案，通过行程开关或光电开关检测货物是否到位，从而控制输送线31或提升装置2是否作业。

Welcome彩神具体地，所述机架1侧面设有有机玻璃封板11，所述机架1顶端一侧还设有维修梯7。

Welcome彩神采用上述方案，保证提升机的使用安全，同时维修梯7方便维修。

下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

在本具体实施例中，其工作原理如下：

Welcome彩神1）当货物水平输送到位后，由输送线31外侧的外部检测开关检测货物的到位，刹车马达34启动，输送线31进行输送；

2）货物在输送过程中，触碰到载货台3输送线内侧的内部检测开关，表示货物在载货台3内完全输送到位；

3）同时载货台3发送信号给控制柜，控制柜控制提升装置2的升降动作，提升装置2接收到输送到位信号，启动驱动马达22，使得载货台3升降到指定高度后；

Welcome彩神4)提升装置2再发送到位信号给控制柜，控制柜发送指令到载货台3，载货台3通过输送线31把货物水平输送出去；

5)货物触碰到输送线外侧的外部检测开关，表示货物完全输送出去，并且输送到位；

6)完成第一货物的输送，此时载货台3等待下一个货物的输送。

Welcome彩神以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

1.一种往复式提升机，其特征在于：包括机架、提升装置、载货台、导轨组件、配重箱、控制柜，所述控制柜与机架固定，所述提升装置、载货台均与控制柜电性连接，通过控制柜对提升装置和载货台进行控制，所述提升装置设于机架顶端，所述导轨组件设置在机架内部两侧，所述载货台两侧通过导轨组件与机架固定，所述配重箱设于机架内一侧，且通过导轨组件与机架固定，所述提升装置设有滚子链条，且滚子链条与提升装置驱动连接，所述滚子链条一端与配重箱连接，另一端与载货台连接，通过提升装置驱动滚子链条控制载货台的升降，所述载货台上端固定设有输送线,所述输送线内侧设有内部检测开关，用于检测货物是否完全输送到载货台内，所述输送线外侧设有外部检测开关，用于检测货物在输送线上是否输送到位，所述提升装置上设有行程开关，用于检测货物是否升降到位。

Welcome彩神2.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于：所述提升装置包括驱动平台、驱动马达、从动轴组件、主动轴组件，所述驱动马达、从动轴组件、主动轴组件均固定设于驱动平台，所述主动轴组件与驱动马达的转轴固定，所述滚子链条包括主动滚子链条、从动滚子链条，所述主动滚子链条与主动轴组件啮合，所述从动滚子链条与从动轴组件啮合。

3.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于：所述载货台包括轿厢、滚筒、刹车马达，所述轿厢侧面设有安全网，所述轿厢下端设有若干滚筒，所述刹车马达设于轿厢下端一侧，所述刹车马达连接有刹车轮，所述刹车轮与滚筒啮合，所述轿厢两侧设有导轮组件，所述导轮组件与导轨组件相适配，轿厢上端固定设有安全钳组件，所述滚子链条与安全钳组件连接，所述安全钳组件一侧设有行程开关。

Welcome彩神4.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于：所述配重箱包括配重块、配重栏，所述配重块固定在配重栏内，所述配重栏两侧设有配重导轮，所述配重栏上端设有链条导杆，所述配重导轮与导轨组件相适配，所述链条导杆与滚子链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于：所述输送线为滚筒输送线或链条输送线。

Welcome彩神6.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于：所述外部检测开关和内部检测开关均为行程开关或光电开关。

Welcome彩神7.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于：所述机架侧面设有有机玻璃封板，所述机架顶端一侧还设有维修梯。

技术总结
Welcome彩神一种往复式提升机，包括机架、提升装置、载货台、导轨组件、配重箱、控制柜，所述控制柜与机架固定，所述提升装置、载货台均与控制柜电性连接，所述提升装置设于机架顶端，所述导轨组件设置在机架内部两侧，所述载货台两侧通过导轨组件与机架固定，所述配重箱设于机架内一侧，且通过导轨组件与机架固定，所述提升装置设有滚子链条，且滚子链条与提升装置驱动连接，所述滚子链条一端与配重箱连接，另一端与载货台连接，所述载货台上端固定设有输送线,所述输送线内侧设有内部检测开关，所述输送线外侧设有外部检测开关，所述提升装置上设有行程开关。本发明减去了人货电梯的人工需要和进出电梯的人工成本，同时大大提高了生产效率。